Équeuter les haricots verts et les couper en deux si on le souhaite. Hacher la gousse d'ail.
Chauffer l'huile à feu moyen dans une sauteuse munie d'un couvercle. Quand elle est chaude, ajouter l'ail et le faire revenir 1 à 2 minutes, jusqu'à ce qu'il soit parfumé et doré, sans le laisser brunir. Surveiller l'ail pour qu'il ne brûle pas et baisser le feu si nécessaire.
Ajouter les haricots verts, saler et poivrer généreusement, puis remuer jusqu'à ce qu'ils soient légèrement enrobés d'huile.
Verser les 3 cuillères à soupe d'eau chaude et couvrir aussitôt. Laisser cuire à la vapeur, à couvert, 4 à 5 minutes, un peu plus si les haricots sont épais.
Retirer le couvercle et bien remuer. Poursuivre la cuisson à découvert 4 à 5 minutes, jusqu'à ce que les haricots soient tendres ou cuits à votre goût.
