Préchauffer le four à 200 °C. Piquer les aubergines à la fourchette et les cuire entières 20 à 30 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient tendres. Les laisser tiédir, retirer la peau et les aplatir délicatement.
Pendant ce temps, préparer la marinara : chauffer 2 c. à soupe d'huile d'olive dans une casserole à feu moyen, y faire fondre les échalotes et l'ail. Ajouter les tomates concassées, le sucre, du sel et du poivre, puis laisser mijoter 15 à 20 minutes.
Dans un bol, fouetter la boisson de soja avec une pincée de sel, du poivre, le paprika, l'origan, le piment en flocons si on en met, et la farine, jusqu'à obtenir une pâte lisse.
Tremper chaque aubergine aplatie dans cette pâte, puis l'enrober de panko.
Chauffer de l'huile d'olive dans une poêle et y faire frire les aubergines panées jusqu'à ce qu'elles soient dorées sur chaque face ; les égoutter sur du papier absorbant.
Juste avant de servir, incorporer le basilic frais haché à la marinara. Servir les aubergines croustillantes avec la sauce chaude.
